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2017
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This paper presents the design of a proportional–integral (PI)–proportional–derivative (PD) position controller without using a speed controller in motor drive systems. Unlike the existing PI–PD position controller design methods, the proposed controller is designed by reducing the entire position control system to a second-order transfer function. Thus, the gain values for the PI–PD position controller can be determined easily by a given bandwidth of the position controller. The PI–PD position controller designed by the proposed method is adopted for position control in an interior permanent magnet synchronous motor drive system to confirm the validity of the proposed design method. The effectiveness of the proposed design method is confirmed through experiments.
목차
Abstract
1. 서론
2. 속도 제어기를 사용하지 않는 위치 제어시스템
3. PI-PD 위치 제어기
4. 제안된 PI-PD 위치 제어기 설계
5. 실험 결과
7. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
[단행본] - G. Ellis / 2000 / Control system design guide-using your computer to understand and diagnose feedback controllers / Arcademic Press
[학술지(정기간행물)] - T. Umeno / 1993 / Robust servosystem design with two degrees of freedom and its application to novel motion control of robot manipulators / IEEE Trans. IE 40 (5) : 473 ~ 485
[학술지(정기간행물)] - Y. Fujimoto / 1995 / Robust servo-system based on two-degree-of-freedom control with sliding mode / IEEE Trans. IE 42 (3) : 272 ~ 280
[학술지(정기간행물)] - 김종혁 / 2012 / 위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계 / 한국생산제조학회지 21 (4) : 651 ~ 657
[학술지(정기간행물)] - I. Kaya / 2003 / A PI-PD controller design for control of unstable and integrating processes / ISA Transactions 42 : 111 ~ 121
[학술지(정기간행물)] - T. Umeno / 1993 / Robust servosystem design with two degrees of freedom and its application to novel motion control of robot manipulators / IEEE Trans. IE 40 (5) : 473 ~ 485
[학술지(정기간행물)] - Y. Fujimoto / 1995 / Robust servo-system based on two-degree-of-freedom control with sliding mode / IEEE Trans. IE 42 (3) : 272 ~ 280
[학술지(정기간행물)] - 김종혁 / 2012 / 위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계 / 한국생산제조학회지 21 (4) : 651 ~ 657
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