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In a hydraulic control system, since a hydraulic cylinder drives a relatively large mass of an object, an external load force acts as a disturbance on the control performance of the system. Additionally, as the hydraulic system is used for a long period, there are disturbances that occur gradually, such as a drop in supply pressure because of abrasion of the pump, oil leakage from a valve, and oil leakage from a cylinder. In this study, a state feedback controller based on a linearization technique is applied. To prevent the performance degradation of the controller from the load disturbance, an Extended Luenberger observer (ELO) is used for the Extended system. The case of using the proportional controller, which is a representative linear controller, and the result of using the controller designed in this study are compared and reviewed through simulation. Also, we propose an experimental gain-setting method for a state feedback controller that can be used at industrial sites, and examine how the stability and control performance of the system changes because of the disturbance inputs through the experimental results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 서보 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 실험
6. 결론
References
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
감주성 / 2013 / 피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 2개 유압 실린더의 동기 제어 / 드라이브·컨트롤 10(3):14~20
Q. Zhou / 2011 / Adaptive Output Feedback Fuzzy Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems / IEEE Trans. Fuzzy Systems 19(5):972~982
Y. Tang / 2013 / Distributed Synchronization in Networks of Agent Systems with Nonlinearities and Random Switchings / IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics B 43(1):358~370
H. Li / 2012 / Reliable Fuzzy Control for Active Suspension Systems with Actuator Delay and Fault / IEEE Trans. Fuzzy Systems 20(2):342~357
김태형 / 2012 / 피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어 / 드라이브·컨트롤 9(3):8~15
Q. Zhou / 2011 / Adaptive Output Feedback Fuzzy Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems / IEEE Trans. Fuzzy Systems 19(5):972~982
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H. Li / 2012 / Reliable Fuzzy Control for Active Suspension Systems with Actuator Delay and Fault / IEEE Trans. Fuzzy Systems 20(2):342~357
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