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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양철관 (중앙대학교 전자전기공학부) 박기영 (한화탈레스 ISR.PGM 연구소 전자광학체계그룹) 김형민 (한화탈레스 ISR.PGM 연구소 전자광학체계그룹) 심덕선 (중앙대학교 전자전기공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제19권 제5호
발행연도
2015.1
수록면
389 - 394 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2015

속도정합 및 매개변수 조정을 사용한 전달정렬의 성능 및 가관측성 분석
양철관 ,  박기영 ,  김형민 외 1명 한국항행학회논문지 2015.01 학술저널

2000

비행체에서 유연성을 고려한 각속도 및 가속도정합 알고리즘
양철관 ,  심덕선 제어로봇시스템학회 논문지 2000.12 학술저널
유연성을 고려한 비행체의 각속도 및 가속도정합 알고리즘
양철관 ,  심덕선 ,  심귀보 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료

1997

속도 및 각정합과 각속도 및 가속도정합에 대한 전달정렬의 특성 분석
양철관 ,  심덕선 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 관성항법시스템의 전달정렬 기법인 속도정합에 대하여 지렛대 거리 오차와 속도 측정치의 시간 지연을 고려하였고, 시스템 레벨에서 성능을 향상시키기 위한 방법을 제안하였다. 먼저 확장형 칼만필터의 공정잡음과 측정잡음의 공분산 값에 따른 추정 성능을 분석하였다. 그리고 가관측성 분석을 통하여 방위각 자세 오차의 추정 성능을 향상시키기 위한 항체의 운항 조건을 제시하였고 시뮬레이션을 통하여 성능을 분석하였다. 방위각 자세 오차를 추정하기 위한 항체의 운항 조건을 분석하였는데 항체가 순항을 하는 경우에는 방위각 자세 오차를 추정하지 못하며 북측 혹은 동측 가속도가 있어야만 추정이 됨을 알 수 있었다.
#Inertial navigation system #Transfer alignment #Velocity matching #Observability analysis #Lever arm error

목차

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참고문헌 (6)

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H. Bertler / 1978 / Test facilities and procedures for strapdown system / Symposium on Gyroscope Technology google schola H. Hou / 2004 / Modeling inertial sensors errors using Allan variance google schola N. El-Sheimy / 2008 / Analysis and modeling of inertial sensors using Allan variance / IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 57(1):140~149 google schola B. M., Akesson / 2007 / A tool for Kalman filter tuning / 17th European Symposium on Computer Aided Process Engineering 24:859~886 google schola S. Chattaraj / 2013 / Transfer alignment problem : algorithms and design issues / Gyroscopy and Navigation 4(3):130~146 google schola

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