가속도 정합 기반 전달 정렬을 통한 고정익 항공기의 유연성 오차 보상

최람미; 차재혁; 박찬국; 윤석창; 권승복

doi:10.5139/JKSAS.2023.51.3.175

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저자정보: 최람미 (Seoul National University) 차재혁 (Seoul National University) 박찬국 (Seoul National University) 윤석창 (LIG Nex1) 권승복 (LIG Nex1)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제51권 제3호

발행연도: 2023.3

수록면: 175 - 182 (8page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2023.51.3.175

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본 논문에서는 고정익 항공기에서 발생하는 유연성 오차 보상을 위해 가속도 정합을 기반으로 한 전달 정렬 기법을 제시한다. 유연성은 주 관성항법장치와 종 관성항법장치의 상대적인 거리를 나타내는 레버암으로 인해 발생하며, 특히 항공기에서의 유연성은 선박에 비해 큰 진동수 파라미터를 가진다. 가속도 정합은 측정치 모델에서 레버암 및 유연성 오차가 반영되어 있어 유연성이 정확히 모델링된 경우 유연성으로 인한 오차의 보상 성능이 유리한 특성을 가진다. 본 논문에서는 유연성의 진동수 파라미터를 중심으로 속도, 자세, 가속도, 각속도 기법을 적용한 전달정렬 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과, 기존에 주로 사용되는 속도 자세 정합에 가속도 정합 기법을 적용함으로써 자세 오차의 수렴 속도와 추정 성능을 개선시킬 수 있었다. 반면 각속도 정합은 자세 정합을 대신하여 사용하여 연산량을 감수할 만큼 자세와 유연성 오차 추정에서 유리한 성능이 나타나지 않는 것을 확인하였다.

#Inertial Navigation System(관성항법장치) #Transfer Alignment(전달정렬) #Flexure(유연성) #Acceleration Matching(가속도 정합)

참고문헌 (14)

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Ju, H., Cho, S. Y. and Park, C. G., “The Effectiveness of Acceleration Matching According to the Sensor Performance in Shipboard Rapid Transfer Alignment,” The Journal of Navigation, Vol. 73, No. 1, 2020, pp. 1~15.

Yang, C. G. and Shim, D. S., “Performance Analysis of Transfer Alignment for Velocity & Angle Matching and Angular Rate & Acceleration Matching,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 2, 1997, pp. 1860-1863.

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Yang, C. G. and Shim, D. S., “Anguar Rate and Acceleration Matching Algorithm in Aircraft in Consideration of Flexure," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 6, No. 12, 2000, pp. 1126-1132.

Yang, C. G., Shim, D. S., Sim, K. B. and Jeon, H. T., “Angular Rate and Acceleration Matching Algorithm in Aircrafts in consideration of Flexure,” Proceeding of Institute of Control, Robotics and Systems Conference, 2000, pp. 188-193.

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