스키드 조향 방식의 4륜 구동 인휠 무인지상차량 설계

김현일 ,  신덕식 ,  오국환

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구

손창우 ,  문영글 ,  백성훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발

조준희 ,  김성수 ,  한종부

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석

강동하 ,  황재윤 ,  윤태준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구

박지수 ,  임태호 ,  이도훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 성능 해석

김철수 ,  김수철 ,  이병화 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링

정우태 ,  전승우 ,  김영범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 최적화 설계

김철수 ,  최형진 ,  권민호 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석

양철우 ,  이민하 ,  김용주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어

김태완 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

무인화 차량용 조향휠 구동장치 개발

김태진 ,  옥영종 ,  조정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

윤거 오차를 갖는 미끄럼 조향 차량의 측위 기법

명철우 ,  김경준 ,  송한나 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

무인차량 원격주행제어 신뢰성 향상을 위한 통합 시뮬레이터 구축에 관한 연구

강태완 ,  박기홍 ,  김준원 외 3명

한국산학기술학회 논문지

2019 .06

철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석

윤란희 ,  허현무 ,  유원희 외 1명

한국철도학회 논문집

2019 .03

동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출

송정하 ,  정휘권 ,  이명준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션

김갑태 ,  강명철 ,  김만중

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11