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스티어링 폴의 위치에 따른 다축 조향 차량의 조향 성능 해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
AUTOSAR 기반 후륜 조향 시스템 “RWS” 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
동역학 분석을 통한 원격주행 6륜 차량의 조향비율 결정
한국자동차공학회논문집
2022 .05
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석
한국철도학회 논문집
2019 .03
특정 승차 위치 승차감 개선을 위한 후륜 능동 조향 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고속 주행 조건에서 애커만 앵글을 따르는 다축 조향 차량의 선회 안정성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
[기술논문] 전지형 크레인의 다축조향 알고리즘 설계
한국자동차공학회논문집
2017 .03
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
SimulationX 를 이용한 모델기반 다축조향 시스템 및 차량해석모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
기동성을 위한 후륜 조향 장치의 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2020 .07
후륜 조향각 결정을 통한 통합 섀시 제어기의 성능 향상
대한기계학회 논문집 A권
2017 .02
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