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저자정보
김갑태 (건설기계부품연구원) 강명철 (건설기계부품연구원) 김만중 (전북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
1,004 - 1,005 (2page)

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승용차나 상용차에는 차량주행속도에 따른 운전대의 회전량 대비 조향작용을 하는 전륜의 회전량이 변화하는 능동조향(Active Steering) 또는 중첩조향(Superimposed Steering)이 이미 많이 사용되고 있다. 이를 이용하여 자율주행 등의 시스템으로 전환이 비교적 용이하게 진행할 수 있다. 트랙터나 휠 굴착기 등의 오프로드 차량들의 조향시스템은 전유압조향방식이다. 운전자의 수동 조작은 지로터가 내장된 동력조향장치(Power Steering Unit)를 사용하고 또한 조이스틱이나 자율주행 등에는 전자비례밸브를 장착하고 이를 제어한다. 현재 오프로드 차량의 자율주행은 운전자의 임의 주행과 정해진 경로를 주행하는 두 가지를 병행하는 경우가 많으므로 수동회전 조향장치와 비례제어밸브조향장치 모두가 필요 ... 전체 초록 보기
#Superimposed steering(중첩조향) #Active steering(능동조향) #Angle overlay(조향각중첩) #Off-road(비포장도로) #Hydrostatic steering(정유압조향) #Power steering unit(동력조향장치)

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