무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증

조준희 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

스키드 조향 방식의 4륜 구동 인휠 무인지상차량 설계

김현일 ,  신덕식 ,  오국환

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

무인 6WD/6WS 차량의 주행성능 해석

강동하 ,  윤태준 ,  박장우

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

e4WD 시스템 기반 핸들링 성능 개선 제어 전략에 관한 연구

홍태욱 ,  하영성 ,  최승렬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링

정우태 ,  전승우 ,  김영범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구

박지수 ,  임태호 ,  이도훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

무인화 차량용 조향휠 구동장치 개발

김태진 ,  옥영종 ,  조정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

이중 라이다를 이용한 차량 윤거 측정 방식에 대한 연구

강전민 ,  엄수홍 ,  박나연 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2023 .05

이중 라이다를 이용한 차량 윤거 측정 방식에 대한 연구

강전민 ,  엄수홍 ,  박나연 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석

윤란희 ,  허현무 ,  유원희 외 1명

한국철도학회 논문집

2019 .03

UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 기반 4WD SSMR(Skid-steering Mobile Robot)의 경로 추종제어에 관한 연구

박은성 ,  이길수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

시뮬레이션을 활용한 전륜 기반 4WD 충격 개선 연구

김성열 ,  강준한 ,  김환국 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

6륜 차량의 동성능 모델 분석

이정익

한국기계기술학회지

2019 .01

학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어

김태완 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Numerical Investigation of Critical Speed Analysis of High-speed Rail Vehicle

J. Lee ,  Sunil Kuma ,  Sha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

비전 기반 고정밀 차량 측위 기술

조상일 ,  이재성

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

4륜 인휠 독립 구동 차량의 TCS 제어 개발

황준하

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

4WD 인휠 차량에 대한 주행 안정성 평가 방법 개발

박지인 ,  전광기 ,  남익현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05