스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구

손창우 ,  문영글 ,  백성훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링

정우태 ,  전승우 ,  김영범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

스키드 조향 방식의 4륜 구동 인휠 무인지상차량 설계

김현일 ,  신덕식 ,  오국환

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구

서지덕 ,  김수근 ,  정대이

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

스키드 스티어링 차량의 고정 시간 슈퍼-트위스팅 알고리즘 기반 임의 시간 수렴 제어

변관균 ,  유세선 ,  김원희

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증

조준희 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 기반 4WD SSMR(Skid-steering Mobile Robot)의 경로 추종제어에 관한 연구

박은성 ,  이길수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자율주행 자동차의 스키드 조향 방법 기반 차선 변경을 위한 적응형 망각 인자를 이용하는 슬라이딩 모드 휠 속도 제어 알고리즘

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2022 .10

Development of the Autonomous Navigation Algorithm based on the Geometric Method for Skid Steering Vehicles: Convergence of Skid Steering and Pure Pursuit Methods Using Compensation Coefficients

Junghyun Kim ,  Ca ,  l D. C 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

4 휠 독립 조향 차량의 핸들링 성능 향상을 위한 자가 동조 기반 적응형 모델 예측 제어 알고리즘 개발

송태준 ,  이혜원 ,  김민준 외 1명

한국자동차공학회논문집

2020 .08

스키드 스티어로더 캐빈 상하 슬라이드도어 설계

송명석 ,  박광진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

저속 무한궤도 차량의 클러치/브레이크 방식 조향 제어에 관한 연구

김갑태 ,  강명철 ,  이지환 외 2명

동력시스템공학회지

2021 .10

A mean-absolute-deviation based method for optimizing skid sequence in shipyard subassembly

Kyung-Tae Lee ,  Yung-Keun Kwon

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .12

실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어

홍효성 ,  한종부 ,  송하준 외 5명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07