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원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 최적화 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
무인화 차량용 조향휠 구동장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
전기자동차용 직접 구동식 외전형 인휠 모터의 설계와 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
120W 모터 구동을 위한 새로운 600V 지능형 전력 반도체 모듈 열 성능 분석
전력전자학회 학술대회 논문집
2023 .07
무인차량 원격주행제어 신뢰성 향상을 위한 통합 시뮬레이터 구축에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .06
3상 모터 구동을 위한 새로운 1200V 지능형 전력 반도체 모듈
전력전자학회 학술대회 논문집
2018 .11
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Slot opening에 따른 전기자동차 구동시스템용 50kW, 1500Nm급 외전형 직접 구동 인휠 모터 특성 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
외전형 Spoke type 집중권 모터의 극 슬롯수에 따른 구동 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율 카트를 위한 스텝 및 인휠 모터를 이용하는 라이다 기반 단일 조향 및 구동 장치 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
사용 후 조향모터의 재제조 성능복원 공정에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
선형홀센서 적용 모터를 이용한 자동차 조향장치 구동시스템 및 점검장비 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
스키드 조향 방식의 4륜 구동 인휠 무인지상차량 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
철도차량 능동조향을 위한 구동시스템 특성 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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