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저자정보
Muhammad Suhail (National Institute of Technology) Subramanian K (National Institute of Technology) Ayush Shukla (Indian Institute of Technology) Rishabjit Singh (Indian Institute of Technology) Sanjiv Gupta (Indian Institute of Technology) Subir K Saha (Indian Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
319 - 324 (6page)

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Over the years, mobile robots have proven to be of significant assistance to humans in various domains including domestic applications, agriculture, manufacturing, and defense. In this paper, we have focused on a domestic application, more specifically the development of a custom designed low cost mobile robot - RoboMuse 4.0, into a highly capable mobile assistant. From following a person around carrying his or her load, to acting as a mobile guide which is capable of autonomously charging itself by docking into a charging station, we have concentrated on automating the mobile functions of an assistant. This was achieved through various subtasks including simultaneous localization and mapping, autonomous exploration, point to point navigation, and autonomous docking and charging. The performance of the robot was also evaluated through various established and customized tests, the results of which have also been included in this paper.
#Mobile Robot #Personal Assistant #Mobile Guide #Autonomous Charging #Person Follower

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. AUTONOMOUS MOBILE GUIDANCE
3. AUTONOMOUS DOCKING/CHARGING
4. PERSON FOLLOWER
5. PERFORMANCE ANALYSIS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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