경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술

정석기 ,  고낙용 ,  성우석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

An Intelligent Docking Station Manager for Multiple Mobile Service Robots

Abhijeet Ravanka ,  Ankit A. Ravanka ,  Yukino 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

무인선의 도킹을 위한 유도법칙 설계

우주현 ,  김낙완

한국해양공학회지

2016 .06

제조현장에서 머니퓰레이터의 활용성을 높이기 위한 이동로봇 도킹 시스템

김동엽 ,  이옥준 ,  최재욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한 무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구

김규현 ,  이지홍 ,  이필엽 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .07

블루투스 센서를 활용한 로봇 호출 시스템

김영진 ,  이승빈 ,  조동현 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘

천승재 ,  서주노 ,  정성훈

한국항행학회논문지

2019 .01

Bluetooth Low Energy 보안 취약점에 관한 연구

권기원 ,  조성현

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

블루투스를 이용한 실내 영역 결정 방법

조르주 프리산초 ,  이제민 ,  김형신

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

라이다와 카메라를 사용한 무인수상체의 환경 인식 기반 자동 도킹 시스템 개발

김수림 ,  조현재 ,  김정현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06

비대칭 전송 전력기반 Bluetooth Low Energy 네트워크

이명섭 ,  김홍찬 ,  박세웅

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

V2X서비스 활용 및 블루투스 인증시험을 위한 블루투스 v6.0 분석

전선수 ,  성경모 ,  임성묵

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

도킹 포트를 이용한 모듈러 시스템

고현준 ,  전상원 ,  임승용 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Bluetooth Low Energy 기반 실내 위치 인식 소프트웨어 구현

김덕유 ,  이태우 ,  김중우 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

A Study on the Security Vulnerability of Bluetooth Low Energy and Improvement Method

Giwon Kwon ,  Jeehyeong Kim ,  Jaewon Noh 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

베지어 곡선을 이용한 자율이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘

김동규 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2015 .10

Bluetooth Low Energy 기반 하이브리드 실내측위 알고리즘 연구

서효승 ,  이준범 ,  민진기 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

사용자 운동 데이터 수집을 위한 블루투스 기반 모바일 앱 설계

이현섭

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10