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An Intelligent Docking Station Manager for Multiple Mobile Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
모바일 로봇 도킹을 위한 저전력 블루투스 기반 유도 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
제조현장에서 머니퓰레이터의 활용성을 높이기 위한 이동로봇 도킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
도킹 포트를 이용한 모듈러 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
자율주행 경비로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
항공/지상 하이브리드 로봇시스템 도킹장치 형상별 성능특성 비교연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
자율 도킹 지상 검증 준비를 위한 수치 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
자율주행 모바일 로봇을 활용한 전기차 자동충전 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2016 .06
자율이동로봇의 무인 자동 충전을 위한 모노비전 방식의 충전단자 도킹 방법
산업경영시스템학회지
2024 .09
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
로봇학회 논문지
2020 .12
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A guided control approach for autonomous docking considering estimation and motion capabilities
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
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