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3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
가상 라이다 센서 포인트 클라우드를 활용한 객체 분류 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
3D LiDAR 기반 물체 분류를 통한 분할 객체 지도 작성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
2D 라이다 센서의 객체 스캔 정확도 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
비정형 주행상황에서의 라이다 센서 기반 다중 객체 검출
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
라이다 임베디드 프로세서를 위한 동적 객체인식 아키텍처 구현
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2020 .12
4D 이미징 레이더의 저밀도 PCD 데이터 군집화와 각 군집에 복셀 특징 추출 기법을 적용한 3D 객체 인식 기법
한국정보전자통신기술학회 논문지
2022 .12
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석
한국자동차공학회논문집
2022 .08
라이다 포인트 클라우드 시계열 데이터의 움직임 정보를 활용한 3 차원 물체 검출 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
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