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딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
3 차원 라이다 데이터의 딥러닝 적용을 위한 특징 추출 방법 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
시각적으로 저하된 환경을 위한 자체 속도를 이용한 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
스테레오비전과 2D 라이다의 강결합 방식을 이용한 이동로봇의 오도메트리 개선
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
라이다 기반의 주행거리 추정을 위한 수직 선분 특징 추출 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향
정보과학회지
2019 .01
적응형 필터 및 맵핑을 통한 강건한 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
딥 러닝 기반 인과 효과 추정 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
딥러닝 기반 시공간 데이터 보간 알고리즘 비교 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
강화학습을 이용한 모바일 로봇에서의 딥러닝 기반 오도메트리 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
딥러닝
소음·진동
2017 .05
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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