Real-time Footstep Planning and Following for Navigation of Humanoid Robots

Young-Dae Hong

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .09

퍼지 기반 다기준 의사 결정을 이용한 휴머노이드 로봇 걸음새 계획기

이기백

한국생산제조학회지

2015 .08

휴머노이드 로봇 걸음새 계획을 위한 퍼지 기반 다기준 의사 결정 기법

이기백

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Footstep Detection and Classification Algorithms based Seismic Sensor

Youn Joung Kang ,  Jaeil Lee ,  Jinho Bea 외 1명

전자공학회논문지

2015 .01

Using Transient Statistical Energy Analysis to predict impact sounds in buildings from the rubber ball and human footsteps

C. Hopkins ,  M. Robinson ,  P.J. Lee

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

사족 보행 로봇의 보행을 위한 마찰 제약 조건을 고려한 지각 기반 동작 계획

안욱진 ,  강호선 ,  안재훈 외 3명

로봇학회 논문지

2025 .03

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working

Won-Jun Hwang ,  Eun-Tae Ha ,  Jun-seok Yang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

Control Strategy for Modifiable Bipedal Walking on Unknown Uneven Terrain

Woong-Ki Lee ,  Dongkyoung Chwa ,  Young-Dae Hong

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .11

환경에 따른 발자국신호와 주변소음 분석

임병욱 ,  백승호 ,  전기남 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot

Tanyasit Numkiatanan ,  P ,  amin A 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

보행자의 계단 보행 특징을 이용한 적응형 광고 시스템 설계 및 구현

오하빈 ,  여인채 ,  이은지 외 2명

정보 및 제어 논문집

2018 .10

Emotion Expression of Humanoid Robot by Modification of Biped Walking Pattern

Dang Van Chien ,  Ki Je Sung ,  Pham Xuan T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

물리적 상호작용 기반의 이족 보행 패턴을 이용한 인간형 로봇의 이동 제어

조현민

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델

박신우 ,  조현민

센서학회지

2024 .01

생체역학분석을 통한 트럭 발판의 인간공학적 평가

김재호 ,  하지연 ,  이경선 외 1명

대한산업공학회지

2018 .12

아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행

이기남 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06