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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.20 No.1
- 발행연도
- 2020.3
- 수록면
- 52 - 58 (7page)
- DOI
- 10.5391/IJFIS.2020.20.1.52
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A study was conducted on the performance motion generation of a humanoid robot to generate robot motions and have it execute dance performances. The proposed method can directly capture motions of the humanoid robot. The captured humanoid joint angles are used as data for generating the motion of the robot through a performance generation program. This method does not require any additional equipment, has no space constraints, and can generate all the postures that the humanoid can assume. To verify the proposed method, we installed the performance generation program in a humanoid robot, which then executed a dance performance.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Performance Motion Generator
3. Experiments
4. Conclusion
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Young-Jae Ryoo / 2016 / Walking Engine Using ZMP Criterion and Feedback Control for Child-Sized Humanoid Robot / International Journal of Humanoid Robotics 13(04):1650021
Young-Jae Ryoo / 2016 / Omnidirectional walking pattern generator for child-sized humanoid robot, CHARLES2 / International Journal of Humanoid Robotics 13(04):1650021
김병호 / 2018 / Analysis on Load Torque Effect for Assistive Robotic Arms / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 18(4):276~283
R. Qin / 2018 / A music-driven dance system of humanoid robots / International Journal of Humanoid Robotics 15(5):2018
O. E. Ramos / 2015 / Dancing humanoid robots : systematic use of OSID to compute dynamically consistent movements following a motion capture pattern / IEEE Robotics &Automation Magazine 22(4):16~26
Young-Jae Ryoo / 2016 / Omnidirectional walking pattern generator for child-sized humanoid robot, CHARLES2 / International Journal of Humanoid Robotics 13(04):1650021
김병호 / 2018 / Analysis on Load Torque Effect for Assistive Robotic Arms / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 18(4):276~283
R. Qin / 2018 / A music-driven dance system of humanoid robots / International Journal of Humanoid Robotics 15(5):2018
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