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김현우 (국민대학교) 최윤중 (국민대학교) 김상준 (국민대학교) 길현준 (국민대학교) 서주원 (국민대학교) 박선영 (국민대학교) 김재일 (국민대학교) 임효진 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
2,074 - 2,078 (5page)

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Sensor fusion area are known to great solution for the edge cases of perception system of automated car. This system uses camera and LiDAR on front side of the vehicle and integrated on a coordinate system for the projection. Each point data on image pixel integrated point cloud gets its class by semantic segmentation. This paper suggests a perception system of autonomous vehicle for moving objects by deep learning based image semantic segmentation and lidar points projection to camera pixel image.
#Autonomous Driving(자율주행) #LiDAR Perception(라이다 인지) #Image Semantic Segmentation(이미지분할) #Mobility(모빌리티) #LiDAR-Camera Sensor Fusion(라이다 카메라 센서퓨전)

목차

Abstract
1. 서론
2. Image Semantic Segmentation
3. Camera-LiDAR Calibration
4. Experiment and Conclusion
References

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