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저자정보
김도훈 (한국전자통신연구원) 배민호 (한국전자통신연구원) 이성희 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 한국정보통신학회 2024년도 추계종합학술대회 논문집 제28권 제2호
발행연도
2024.10
수록면
485 - 488 (4page)

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본 논문은 LiDAR 데이터를 활용하여 실시간으로 3D 공간에서 2D 이미지에 기하학적 증강을 수행하는 방법을 제안한다. 자율이동체에 탑재된 LiDAR와 카메라 센서 간의 정밀한 캘리브레이션을 기반으로, LiDAR에서 수집된 3D 포인트 클라우드를 카메라 이미지에 정합하여 실시간으로 증강된 이미지를 생성한다. 먼저, 이동체가 수집한 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 PCA(Principal Component Analysis)를 통해 주요 평면을 추정하고, 이를 바탕으로 관심 영역을 3D 평면 상에 정의한다. 이후, 이 평면을 카메라의 이미지 좌표계로 투영하여 2D 이미지 상에 관심 영역을 증강된 상태로 표시한다. 본 연구에서 제안하는 시스템은 영상 기하학 변환 알고리즘을 활용해 3D-2D 정합 문제를 해결하고, 투영된 이미지를 기하학적 변환을 통해 평면에 맞게 변형하여 실시간 증강을 구현한다. 실험 결과, 제안된 방법은 관심 영역의 변화를 효율적으로 시각화하며, 실시간으로 3D 정보를 2D 이미지에 반영할 수 있음을 확인하였다.
#LiDAR #Autonomous vehicle #3D point cloud #Geometric transformation #Real-time augmentation

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅳ. 결론
References

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