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연결로-일반도로 합류부와 인접한 신호교차로의 차로이용률 계수 산출
대한교통학회지
2013 .10
U-turn 이동류가 신호교차로에 미치는 영향에 대한 연구
국토계획
1997 .02
直進交通의 左回轉車線 利用率 推定과 交叉路容量 및 最適信号灯時間 算定
대한교통학회지
1983 .04
무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
차로배정 최적화를 고려한 신호교차로 운영방안에 관한 연구
한국도로학회논문집
2013 .01
허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
讓步車線의 設計理論
대한교통학회지
1989 .12
An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2008 .11
Model-Based Robust Lane Detection for Driver Assistance
멀티미디어학회논문지
2014 .06
Detection of Lane Direction and Curvature for Advanced Driver Assistance System(ADAS)
한국자동차공학회 Symposium
2008 .09
확률기반 비신호교차로의 우회전 전용차로 설치 기준 정립
한국도로학회논문집
2017 .01
차선 강조 기법과 호프 변환을 이용한 차선 인식에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
회전차로의 차로이용 특성에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2000 .10
도로용량편람 신호교차로 성능지표 분석을 위한 차로군 분류의 적정성 평가
한국ITS학회 논문지
2014 .01
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