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자율주행 보조를 위한 RGB-D Camera를 이용한 밭두둑 검출 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Solid-State LiDAR 기반 밭 농업용 자율주행 로봇의 두둑 감지를 통한 실시간 주행 경로 생성 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
자율주행로봇의 미확인 지역에서의 최단경로 알고리즘과 LiDAR 센서의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
영상처리를 이용한 씨앗 파종 로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
LiDAR 센서 활용 객체 인식기술이 적용된 농업용 자율주행 이송 로봇 개발
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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