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저자정보
조용준 (한국로봇융합연구원) 박관형 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 오장석 (한국로봇융합연구원) 강민수 (한국로봇융합연구원) 장선호 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 이영태 (안동대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제21권 제9호
발행연도
2022.9
수록면
92 - 97 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

고랑인식 센서 모듈을 이용한 밭고랑 자율조향에 대한 연구
조용준 ,  박관형 ,  윤해룡 외 6명 한국기계가공학회지 2022.09 학술저널

2021

노지 밭고랑 환경 적용을 위한 자율조향 플랫폼 개발
조용준 ,  윤해룡 ,  홍형길 외 7명 한국기계가공학회지 2021.09 학술저널
노지 밭고랑 환경에서 자율조향 플랫폼에 대한 연구
조용준 ,  박관형 ,  윤해룡 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, as a research on autonomous steering for agriculture, a sensor module for furrow recognition was developed through a low-cost distance sensor combination. The developed sensor module was applied to the vehicle, and when driving in a furrow curve, the autonomous steering success rate was 100% at a curvature of 20 m or more, and 70% at a curvature of 15 m or less. The self-steering success rate according to the ground condition showed a 100% success rate regardless of soil, weeds, or mulching film.
#Autonomous Steering System(자율조향시스템) #Autonomous Steering for Furrow(고랑 자율조향) #Furrow Recognition(고랑 인식)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론
REFERENCES

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