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파종로봇의 자율주행 보조를 위한 2D-Lidar 를 이용한 밭두둑 검출 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율조향 시스템이 적용된 수확용 전동 플랫폼 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2016 .10
RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
다시점 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 3차원 체적 모델의 생성
방송공학회논문지
2020 .05
체적형 객체 촬영을 위한 RGB-D 카메라 기반의 포인트 클라우드 정합 알고리즘
방송공학회논문지
2019 .09
깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
다중 RGB-D 카메라를 이용한 가상 시점 영상 합성
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
실시간 동작검출을 위한 RGB-D 영상정보 기반 손관절 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
저가 RGB-D 카메라를 이용한 3-DOF 헬리콥터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
Real-time Full-view 3D Human Reconstruction using Multiple RGB-D Cameras
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2015 .08
신호 감지를 이용한 자율주행 시스템 개선에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
개선된 RGB 발광체 검출 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
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