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스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인간형 스키로봇 설계를 위한 최적화 알고리즘 적용 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
휴머노이드형 스키로봇 티보의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Study on the Portable Laser Range Finder for Three- Dimensional Localization
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법
방송공학회논문지
2020 .07
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .04
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
키넥트를 이용한 이족 보행 로봇의 모션 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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