메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안대룡 (자동차부품연구원) 신성근 (자동차부품연구원) 박기홍 (국민대학교) 최인성 (교통안전공단) 이혁기 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제26권 제2호
발행연도
2018.3
수록면
149 - 158 (10page)
DOI
10.7467/KSAE.2018.26.2.149

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, an autonomous vehicle, which is issued in the automobile market, is a combination of a high-level driver assistance system. Therefore, the safety and reliability of the driver assistance system is directly connected to autonomous vehicle safety and reliability. For an improved vehicle safety and reliability, emphasis is placed on the development and verification guidelines, such as the ISO-26262. In this paper, we studied the functional safety analysis method of Full Speed Range(FSRA) ACC, which is a typical longitudinal driver assistance system based on the ISO-26262 Part 3. We conducted a Hazard Analysis and Risk Assessment(H&R) to derive the safety objectives, as well as proposed a functional safety concept(FSC) and monitoring concepts for the typical malfunctions of the FSRA system. Finally, we verified the proposed concept in a simulated environment and proposed an index for the functional safety evaluation.
#ACC(적응 순항 제어) #FSRA(전 속도 영역 대응 ACC) #Functional safety(기능안전) #Malfunction(오작동) #H& #R(위험원 분석 및 리스크 평가) #Safety goal(안전 목표) #FSC(기능안전 컨셉) #ISO-26262(자동차 기능 안전 표준) #Functional safety evaluation index(기능안전성 평가 지표)

목차

Abstract
1. 서론
2. FSRA 시스템 기능 및 오작동 정의
3. 위험원 분석
4. 기능안전 컨셉 설계 및 검증
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - D. Gruyer / 2013 / Development of Full Speed Range ACC with SiVIC, a Virtual Platform for ADAS Prototyping, Test and Evaluation / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 100 ~ 105 google schola [학술지(정기간행물)] - 노경현 / 2015 / 자동차 기능안전성을 위한 온톨로지 기반의 위험원 분석 및 위험 평가 / 한국컴퓨터정보학회논문지 20 (3) : 9 ~ 17 dbpia [기타자료] - / 2011 / ISO 26262-3:2011, Road Vehicles - Functional Safety - Part 3: Concept Phase google schola [기타자료] - / 2015 / Automated Driving-levels of Driving Automation are Defined in New SAE International Standard J3016 google schola [학술지(정기간행물)] - 황종규 / 2010 / 열차제어시스템 위험원 분석을 위한 HAZOP-KR에 대한 연구 / 한국철도학회논문집 13 (4) : 396 ~ 403 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

제4차 산업혁명 시대의 자율주행자동차 상용화를 위한 안정적 법적 기반을 위한 법정책적 연구 : 자율주행자동차 특별법 제정(안)을 중심으로
강선준 ,  원유형 ,  김민지 기술혁신학회지 2018 .03
자율주행차 도입과 교통이용환경 변화 전망
빈미영 ,  김영돈 이슈&진단 2017 .11
대형 상용차용 조향토크앵글센서의 기능안전 컨셉 (ISO 26262 Part.3) 개발
박지인 ,  전광기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 .05
ADAS 시스템의 고장 주입 시뮬레이션 환경 개발 및 고장 안전성 평가 사례 연구
김두용 ,  임재환 ,  이혁기 외 4명 한국자동차공학회논문집 2017 .11
제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘
오광석 ,  오세찬 한국자동차공학회논문집 2021 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-556-001777317