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조건부 자율주행시스템의 고장안전성 평가방법 도출을 위한 오류주입 시험 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행자동차 안전위험 이슈 도출과 안전규제체계에 대한 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .03
STPA를 활용한 학습 기반 End-to-End 자율주행차 위험분석 사례 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율주행자동차 안전기준의 효과분석에 대한 연구
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
자율주행자동차 안전성 평가를 위한 통합시나리오에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
자율주행자동차 안전성 관련 이슈와 동향 분석
오토저널
2016 .02
자율주행시스템 안전성 평가 시나리오 설계 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
V2I 기반 자율협력주행 시스템의 고장 안전성 평가 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증
자동차안전학회지
2017 .03
주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증
자동차안전학회지
2017 .12
자율주행차의 안전 확보를 위한 주행 시나리오 구성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행자동차의 국제안전기준 개발 동향
오토저널
2016 .06
자율주행자동차 도입에 따른 사업용 차량 도로교통 안전사업 개선방안 우선순위 선정 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
자율주행자동차 안전성 평가기술 개발(Ⅰ)
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
5-레이어 포맷을 이용한 자율주행자동차 실험 시나리오 개발(커뮤니티부 도로를 중심으로)
한국ITS학회 논문지
2019 .01
STAMP 기반의 STPA를 활용한 ISO 26262 개발 단계 별 안전 분석 수행에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
자율주행 안전 개발 프로세스와 시뮬레이션 표준
드라이브·컨트롤
2022 .03
SAE Level 3 자율주행자동차의 고장 안전성 정량적 평가 방법 개발에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2019 .01
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