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Modeling and Control of Electromagnetic Ball Joint for Variable Topology Truss Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
재난 현장에서의 이동을 위한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 이동 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
강화학습 기반 트러스 구조 설계
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .11
Path finding algorithm for various polygon of the Variable Topology Truss
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
각형강관트러스를 위한 용접강판 K-조인트에 대한 실험 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .04
Kinematic Model-based Integral Sliding Mode Control for a Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Rehabilitation of a distressed steel roof truss - A study
Structural engineering and mechanics : An international journal
2017 .01
Development of spherical coordinate system using rotary table
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
생성형 디자인 기법을 활용한 트러스 구조물 설계 자동화 알고리즘 구축
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
딥 러닝 접근을 이용한 3차원 트러스 구조물의 크기, 형상 및 위상 최적화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
머니퓰레이팅 로봇의 정확도 시험 시 로봇 좌표계와 레이저트랙커의 좌표계 불일치에 의한 측정불확도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
트러스 구조물의 2단계 손상탐지 기법
한국공간구조학회지
2017 .01
특성공학을 이용한 트러스의 부재 분류화
한국강구조학회 학술대회 발표집
2023 .06
Effective Approach for Truss Optimization using Deep Learning Based on Multi-Classification
한국강구조학회 학술대회 발표집
2018 .05
구면좌표계 기반 옥트리의 안정적인 구성과 극홀 필링 방식
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .06
Topology optimization of reinforced concrete structure using composite truss-like model
Structural engineering and mechanics : An international journal
2018 .01
딥 러닝을 사용한 10-바 트러스의 최적 구조물 예측 프레임워크
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Shape and size optimization of trusses with dynamic constraints using a metaheuristic algorithm
Steel and Composite Structures, An International Journal
2019 .01
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