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Research Trends on Disaster Response Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언
한국산학기술학회 논문지
2021 .11
복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 기술개발 추진현황 및 미래방향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
증강현실기반 재난 대응 로봇 제어 훈련 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
재난 로봇을 위한 거리 센서 성능 측정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
재난재해대응 특수목적기계의 유용성 검증을 위한 모사 재난 환경 테스트 시나리오
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Requirement Analysis of Simulator-based Integration for Disaster Response Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
소방관 위치 기반 재난 대응 로봇 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
효율적 재난 대응을 위한 실시간 재난상황 전파 및 통제시스템
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
센서를 통한 재난 탐지 및 네트워크 기반 재난 대응 시스템의 설계 및 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .04
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
최적 재난대응을 위한 재난유형 구분
한국방재학회논문집
2015 .01
일반인에서의 재난인식, 재난태도, 재난대처능력 간 영향관계
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
재난 대응 로봇의 현장 활용 정확도 유지를 위한 다중센서모듈 탑재방안 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2021 .11
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Disaster Response Content for Effective Evacuation of Disaster Vulnerable Classes in Case of Disaster
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .12
복합재난 사고 대응을 위한 장갑형 로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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