메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Maolin Jin (Korea Institute of Robot and Convergence) Kap-Ho Seo (Korea Institute of Robot and Convergence) Jin-Ho Suh (Pukyong National University)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.4
발행연도
2019.4
수록면
331 - 337 (7page)
DOI
10.7736/KSPE.2019.36.4.331

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
With increasing demand for disaster response robots, many governments projects have been launched to ensure safety for citizens. This paper reviews government policies and research trends on disaster response robots. To give a bird"s eye view on disaster response robots, we first reviewed foreign technologies. We then introduced recent technologies developed in Korea and some ongoing researches on disaster response robots.
#Disaster response robots (재난대응로봇) #Indoor scout robot (실내정찰로봇) #Armored robot (장갑형로봇) #Integration operation system (통합운용시스템) #Visualization (가시화) #Human-life detection (인명 탐지)

목차

1. Introduction
2. Trends of DRRs and Difficulties in Field Applications
3. A New Approach of DRR for Firefighters
4. Conclusions
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Murphy, R., “Human-Robot Interaction in Rescue Robotics,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C, Vol. 34, No. 2, pp. 138-153, 2004. google schola Brian M. Yamauchi, “PackBot: A Versatile Platform for Military Robotics,” In Proceedings of SPIE, Vol. 5422, 2004. google schola Adam, J. and Elena, M., “DHS/NIST Response Robot Evaluation Exercises,” Proc. of Safety, Security and Rescue Robotics International Workshop, pp. 1-6, 2006. google schola Yoshida, T., Keiji N., Satoshi T., Takeshi N., and Eiji K. “Improvement to the Rescue Robot Quince Toward Future Indoor Surveillance in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant,” Field and Service Robotics, Vol. 92, pp. 19-32, 2014. google schola Murphy, R. R., “Disaster Robotics,” the MIT Press, 2014. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

디바이스 간 직접통신 시스템에서의 디스커버리 메시지 전송을 위한 반송파 감지
여규학 ,  채승엽 ,  임민중 외 3명 한국통신학회 학술대회논문집 2013 .01
재난대응로봇 연구개발 주요 고려사항 및 국민안전로봇 프로젝트
서진호 ,  오승섭 ,  함제훈 로봇과 인간 2018 .01
A Mobile Robot Framework in Industrial Disaster for Human Rescue
Jun-Ho Baek ,  Jun-Hyeon Choi ,  Sang-Min Kim 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2022 .11
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2019 .06
Evaluation of Structural Integrity for Lifting-and-Lowering-Type Drone Station Using Fluid-Structure Interaction Analysis
김상호 ,  이재열 ,  홍성호 외 5명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2021 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-555-000547334