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7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
경량 6축 로봇의 구조 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
영상 및 운동 정보를 이용한 가공셀의 다축로봇 자세 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .04
경량 6축 로봇의 고유진동수 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
3D Transfer robot 제어 및 시뮬레이션 프로그램 구현
정보 및 제어 논문집
2017 .10
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
PI 알고리즘을 이용한 유연한 구조물의 자세 제어를 위한 이동 로봇에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2022 .02
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
이적재용 4축로봇에 대한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
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