경량 6축 로봇의 구조 해석

최두순 ,  정성엽

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

산업용 로봇의 고유진동수 해석 모델 연구

양호준 ,  윤대규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

6 자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석

Piao Jinlong ,  고성영 ,  박석호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션

김한솔 ,  민지혜 ,  김제현 외 9명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

차량 장착 브라켓 형상과 고유진동수에 대한 연구

이승용 ,  차준욱

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

RecurDyn^®과 LabVIEW^®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구

홍준락 ,  정원지 ,  박승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

비정형 수소 저장 장치의 고유 진동수 해석 및 동적 안정성 분석

신태성 ,  유채린 ,  이재철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

국내 전통목구조의 구조형식별 고유진동수 경향 분석

안치우 ,  이민위 ,  김영민

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화

배승민 ,  정원지 ,  박상혁 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

로봇 프레임의 경량화 설계 연구

전광우 ,  이재열 ,  최재연 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

양방향 유체-구조 연성해석을 이용한 파이프의 고유진동수 해석

고준복 ,  백기봉 ,  조승환

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

끝단 자세유지 기능을 갖는 4 축 다관절로봇의 구조해석

홍대선 ,  박일환 ,  이현열 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술

박동건 ,  강경민 ,  배진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

6 축 노브형 조이스틱을 이용한 로봇의 티칭

김승준 ,  임섭 ,  김민성 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04