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자료유형
학술대회자료
저자정보
강동하 (한화디펜스) 윤태준 (한화디펜스) 박장우 (한화디펜스)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2019년 학술대회
발행연도
2019.11
수록면
1,235 - 1,239 (5page)

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4WS/6WS is known to be effective in improving stability and handling performance by reducing side slip angle. In this study, 6WD/6WS dynamic model for simulating various motions of full vehicle is developed. Based on the model, dynamic performance are analyzed for vehicles with 2WS, 4WS and 6WS, respectively. It is analyzed for step steering, constant radius cornering and minimum radius turning. The purpose of this study is to compare the characteristics of the 6WS model and to serve as a reference for a development.
#6륜구동(6WD) #6륜조향(6WS) #4륜조향(4WS) #2륜조향(2WS) #횡미끄럼각(Side Slip Angle) #무인차량(Unmanned Vehicle) #주행성능해석(handling analysis) #요우잉 각속도(Yaw Rate)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델링
3. 시뮬레이션결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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