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김봉수 (현대모비스) 김정엽 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
391 - 396 (6page)

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In the case of futuristic utility vehicles such as PBV, we are trying to implement various steering modes because there Subscriptsare situations where we have to travel in narrow spaces in the city. Therefore, it is necessary to make the rear steering system configuration different from the existing ones so that the tire can rotate as much as the steering angle of the front wheel at the same time as the steering angle of the front wheel is widened. In the case of the rear wheel, a steering angle of up to 10deg was realized in the currently mass-produced vehicle, but the minimum turning radius could not be greatly reduced. Therefore, if the same steering angle of 35deg as the front wheel can be implemented, the rotation center of the vehicle"s the Ackerman angle can be moved, and it is expected that the turning radius can be greatly reduced and various steering modes can be created.
#RWS(후륜조향장치) #SBW(Steer by Wire) #EPS(전자식 파워 스티어링) #4WS(4륜 조항) #Self locking(셀프락킹)

목차

Abstract
1. 서론
2. 2장 대조향각 RWS 필요성
3. 3장 대조향각 RWS 개발 과정
4. 결론
References

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