직렬 탄성 액추에이터의 기계적 이득을 고려한 급속 귀환 메커니즘 설계

김진원 ,  여주호 ,  이훈석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

급속 귀환 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터의 특이점 회피 방안

김진원 ,  여주호 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션

방진욱 ,  김지현 ,  윤하늘 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

양방향 적용 가능 직렬 탄성 액추에이터 장치 설계

이승엽

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발

임현섭 ,  현동진 ,  정경모 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

세그웨이에 장착된 직렬 탄성 액추에이터를 이용한 탑승자 무게 추정

권영근 ,  방진욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

보행패턴을 접목한 직립주행 자전거용 크랭크 구동장치의 거동분석

형준호 ,  노종련 ,  김사엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .10

회전형 액티브 서스펜션 시스템을 위한 고토크 직렬탄성구동기 개발

이지호 ,  박우근 ,  이찬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자동차 엔진의 크랭크 트레인에서 발생하는 마찰손실의 해석적 연구

강종대 ,  김영권 ,  박성욱

한국트라이볼로지학회 학술대회

2022 .10

캠레버를 이용한 마찰 기반 로봇 링크 결합 메커니즘

김서현 ,  이원범 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

보행보조용 의복형 착용로봇을 위한 보행분석 기반 SETA(Series Elastic Tendon Actuator) 모듈 설계

이희돈 ,  박희진 ,  이현주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

레버형 반공진 구조물의 진동 특성 연구

김재은 ,  이한규

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

스키 로봇에 적용된 Linear Series Elastic Actuator(LSEA) 설계

이학 ,  이광진 ,  김민규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

멀티 유압 커플러 고정장치의 레버식 잠금슬롯방식에 관한 연구

이윤승 ,  우위팅 ,  김동선 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

연성 관절 모듈의 최적화를 위한 시뮬레이션 환경 개발

박재순 ,  정병진 ,  김신권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Fatigue Life Prediction of Crank-type Rotavator

Kim ,  Dae-Chun ,  Pa 외 4명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2015 .01

보행의 디딤비율을 접목한 직립주행 자전거용 크랭크 구동시스템 거동분석

형준호 ,  노종련 ,  김사엽

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

생체 신호를 이용한 핸드사이클의 효율성 분석

이재훈

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .07

힌지-레버 기구를 채용한 압전 햅틱 액츄에이터

김지호 ,  임기조 ,  권정훈 외 1명

전기전자재료학회논문지

2015 .01

극수 슬롯수를 고려한 로봇용 액추에이터의 개선설계

홍도관 ,  이지영 ,  우병철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07