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의복형 보행보조 로봇의 평가 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
A Soft Lower Limb Exosuit for Gait Assistance in Hemiparetic Patients
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
MR(Magneto-Rheological) Gel Soft Actuator-based Knee-Exosuit
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
보행 중 발목각도 교정을 위한 엑소수트에서의 케이블 연결 위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
근골격계 부상방지를 위한 허리 자세보조 엑소수트 설계
국방로봇학회 논문집
2022 .04
Development and Analysis of Exosuit for Passive Shoulder Muscle Supporting Shoulder Muscles
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
패시브형 어깨 근력보조 엑소수트 개발과 이를 위한 효과도 분석
대한기계학회 논문집 B권
2022 .06
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
허리보조 엑소수트를 위한 척추 모방형 유연 링크 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Reinforced Flexible Shells: A Soft Customizable Anchoring Platform for a Knee Unloading Exosuit
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
무릎관절부 제어를 이용한 보행 및 재활운동 보조장치 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율보행보조 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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