산업현장에서의 착용로봇 적용 시험

이지석 ,  정동현 ,  강도연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구

하언태 ,  황원준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발

정경모 ,  현동진 ,  임현섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application

Seung-Min Mo ,  Myung-Chul Jung

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05

Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer

Jeong Ho Kim ,  VenkataNaveen Kuma ,  Ye 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개

이희돈 ,  이승열 ,  문전일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

산업용 착용로봇 개발 동향

박현석 ,  양우성 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A Study on the Utilization of Heart Rate for Operation Performance Measuring of Military Exoskeleton

김현석 ,  김진오

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .01

보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발

심명훈 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

관절 연동형 착용식 로봇의 개발

고훈건 ,  천주영 ,  현동진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

A Human Simulation-based Model for Evaluating the Effectiveness of Back-support Exoskeletons

Sungwoo Jeong ,  Kangwon Kim ,  Woojin Pa 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계

윤여훈 ,  홍만복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘

조정산 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

인간의 하지 동작 의도에 관한 가설과 착용형 로봇 분야 응용

이종원 ,  김규석 ,  김효곤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Development of an upper limb exoskeleton robot for remotely controlling a manipulator robot

Hyeongmo Pa ,  k ,  Luong Quoc Viet 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계

이재관 ,  고주원 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구

심명훈 ,  김형래 ,  박장식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발

임동환 ,  한창수 ,  이병규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구

이경민

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10