근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어

이다운 ,  손정우

한국소음진동공학회논문집

2020 .10

컴퓨터 제어를 위한 딥러닝 기반의 Hand-gesture 인식 시스템

김태민 ,  김민기 ,  김재현 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

원거리 제스쳐 기반 제어 로봇손

정재영 ,  최명석 ,  응우옌 찌안 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

손동작 인식 로봇 동작 제어

안효민 ,  이용규 ,  김형종 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

손동작을 이용한 실시간 로봇 팔 제어 임베디드 시스템

김충근 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명

한국정보기술학회논문지

2021 .11

MediaPipe Hands 모델 기반의 손 제스처 인식을 이용한 사용자 인터페이스

송락빈 ,  홍윤아 ,  곽노윤

멀티미디어학회논문지

2023 .02

모바일 로봇 제어를 위한 ROS 기반 실시간 손 동작 인식 시스템 개발

백동훈 ,  배동성 ,  강태구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

환자를 위한 근전도 기반 불완전 손동작 인식 디바이스의 설계 및 구현

임재봉 ,  서주희 ,  백윤주

한국통신학회논문지

2021 .12

키워드 기반 로봇 제스처 생성 알고리즘 연구

남현지 ,  박은지 ,  정슬기 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

실내 모바일 로봇 조작을 위한 손 제스처 조작 방식 제안 및 구현

윤승호 ,  박하은 ,  박수영 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

RGB 영상 데이터 기반 손동작 인식

김기덕

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2021 .07

로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법

김아람 ,  이상용

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Edge AI 기반 실시간 제스처를 이용한 로봇 팔 제어

김충근 ,  김은수 ,  권용성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Hand Gesture Recognition Framework for Indoor Wheeled Mobile Robots Using Hand Shape and Pose

Seungho Yun ,  Haeun Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures

H. Sun ,  D. Hwang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

주파수 분석을 이용한 반복적인 손동작 인식

김지예 ,  박종일

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2017 .06

얼굴 인증과 손 제스처 인식을 이용한 사용자 인터페이스에 관한 연구

홍윤아 ,  송락빈 ,  곽노윤

대한전자공학회 학술대회

2022 .11