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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박현준 (경희대학교) 김동한 (경희대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
1,476 - 1,480 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2020

의인화형 로봇 손을 장착한 협동로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발
박현준 ,  김동한 대한전자공학회 학술대회 2020.08 학술대회자료
직렬 탄성 액추에이터 모듈을 탑재한 의인화형 로봇 손가락 설계 및 제어
박현준 ,  김동한 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2016

바이올린 운지법을 위한 의인화형 로봇 손 개발
박현준 전자·전파공 2016.01 학위논문

2015

3축 로드셀이 내장된 의인화형 로봇 손 개발
박현준 ,  이범주 ,  김동한 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we introduce an integrated control system for cooperative robot with anthropomorphic robot hand based on ROS (Robot Operating System). In order to increase reusability and scalability, the integrated control system consists of ROS nodes. Based on this system, we built the pick & place experimental environment considering the region of motion of UR3 in the Gazebo simulator and applied it in the real world.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. ROS 기반의 통합제어시스템
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구
참고문헌

참고문헌 (0)

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