표면 근전도 센서로 구동되는 모바일 로봇의 설계 및 성능평가

민경민 ,  김경환 ,  최승현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어

이다운 ,  손정우

한국소음진동공학회논문집

2020 .10

실내 모바일 로봇 조작을 위한 손 제스처 조작 방식 제안 및 구현

윤승호 ,  박하은 ,  박수영 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

원거리 제스쳐 기반 제어 로봇손

정재영 ,  최명석 ,  응우옌 찌안 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

키워드 기반 로봇 제스처 생성 알고리즘 연구

남현지 ,  박은지 ,  정슬기 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

EMG-based hand gesture classification by scale average wavelet transform and CNN

D. C. Oh ,  Y. U. Jo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

근전도 신호를 이용한 로봇 이동 제어

염성우 ,  장호명 ,  강한결 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

근전도 기반 손의 제스처 인식 방법에 관한 연구

장승완 ,  서아현 ,  이득용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .02

Edge AI 기반 실시간 제스처를 이용한 로봇 팔 제어

김충근 ,  김은수 ,  권용성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

GESTURE MODULE 최적 설계를 위한 광해석

김대경 ,  백성호 ,  정태섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

모바일 로봇 제어를 위한 ROS 기반 실시간 손 동작 인식 시스템 개발

백동훈 ,  배동성 ,  강태구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Hand Gesture Recognition Framework for Indoor Wheeled Mobile Robots Using Hand Shape and Pose

Seungho Yun ,  Haeun Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

근전도 특성벡터에 따른 신호의 상관관계 및 손동작 인식 정확도

김종만 ,  김태희 ,  구범모 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

산업용 로봇의 원격제어를 위한 dynamic hand-guiding gesture의 상태 추정 방법

노동현 ,  전하늘 ,  최해겸 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

2단계 히든마코프 모델을 이용한 제스쳐의 성능향상 연구

정훤재 ,  박현준 ,  김동한

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .11

EMG 신호 기반의 웨어러블 기기를 통한 화재감지 자율 주행 로봇 제어

김진우 ,  이우영 ,  유제훈 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .06

EMG 신호를 이용한 산업현장에서의 로봇팔 제어

한지웅 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

[조흡의 영화이야기] <최악의 하루>: 소통을 가능케 하는 몸짓

조흡

대한토목학회지

2017 .03

Hand based Gesture Recognition inside a car through IR-UWB Radar

Faheem Khan ,  Sung Ho Cho

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

Recognition of Natural Hand Gestures Using Bidirectional Long Short-Term Memory Model

A-Ram Kim ,  Sang-Yong Rhee

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .12