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김충근 (금오공과대학교) 김은수 (금오공과대학교) 권용성 (금오공과대학교) 박범용 (금오공과대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
296 - 297 (2page)

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Recently, the importance of technology that interacts between human and robot has been increasing. Related this technology, the research that control the robot using hand gesture has been actively proceeding. This paper introduces robot arm control system using real-time hand gesture based on edge AI(Artificial Intelligence). There are five type of hand gesture, and CNN(Convolutional Neural Network) model is trained the han ... 전체 초록 보기
#Edge AI #CNN #Robot arm #Image classification #Hand gesture

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