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영상 인식을 활용한 실내 모바일 물류 로봇의 자율협업 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
스마트 물류 동향은? 풀필먼트부터 자율주행 로봇까지
전자기술
2023 .02
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
물류 운송 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행이 가능한 이동식 전기차 충전 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
급속 확산되는 물류현장의 로봇적용 사례
로봇학회 논문지
2022 .12
베트남, 물류산업 디지털 전환 위한 물류로봇 도입 본격화
자동화기술
2022 .11
실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
로컬 물류 거점 기반 자율주행 배송을 위한 최적 물류 배정 알고리즘 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
자율주행 모바일 로봇을 활용한 전기차 자동충전 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 물류로봇 트렌드와 전망 : 물류로봇, AGV에서 AMR로 진화… 스마트제조 시대 무인 자동화 솔루션으로 각광
자동화기술
2022 .05
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