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박장희 (Janghee Park) 논문수 · 이용수 2,427

소속기관: 한양대학교

소속부서: 미래자동차공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 의약학 > 간호학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Active front steering(AFS, 능동 전륜 조향); #Active Safety(능동안전); #Advanced Driver Assistance System(ADAS, 첨단 운전자 보조 시스템); #Autonomous Emergency Steering(자동긴급조향); #Autonomous Vehicle(자율주행차량); #Brake force distribution(제동력 분배); #Collision avoidance(충돌 회피); #Collision Avoidance(충돌회피); #Control strategy(제어 전략); #Decision Making(의사결정); #Disturbance observer(외란 상태 관측기); #Emergency Steering(긴급조향); #Estimator(추정기); #Four wheel steering system(4륜 조향 시스템); #Kalman filter(칼만 필터); #Lane Change(차선 변경); #Model Predictive Control(모델 예측 제어); #Model Predictive Control(모델예측제어); #Model predictive control(MPC, 모델 예측 제어); #Noise covariance(잡음 공 분산); #Nonlinear model predictive control(비선형 모델예측제어); #Open-loop(개방 루프); #Parameter optimization(파라미터 최적화); #Position estimation(위치 추정); #Potential Field(퍼텐셜 필드); #Real-time performance(실시간성); #Rear wheel steering(후륜 조향); #Side-slip angle estimation(횡 슬립각 추정); #Side-slip angle(횡 슬립각); #Slip angle estimation(슬립 각 추정); #Stability index(안정성 지표); #Stereo vision sensor(영상정보 센서); #Unified Chassis Control(UCC, 통합 샤시 제어기); #Variable gear ratio(VGR, 가변 기어비); #Variable steering ratio(VSR, 가변 조향비); #Vehicle dynamics(차량 동역학); #Vehicle stability(차량 안정성); #Yaw response(요 응답)

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