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지면과 타이어의 마찰계수에 따른 다축 조향 차량의 선회 성능 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
스티어링 폴의 위치에 따른 다축 조향 차량의 조향 성능 해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
애커만 이론에 의한 차량 조향 링크의 기구학적 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
다축차량 주행성능의 신뢰도 확보를 위한 제조 공차 최적설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
동역학 분석을 통한 원격주행 6륜 차량의 조향비율 결정
한국자동차공학회논문집
2022 .05
과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
동역학 해석을 통한 다축 조향 전지형 크레인의 설계 성능 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
A Review of Rear Axle Steering System Technology for Commercial Vehicles
드라이브·컨트롤
2020 .12
SimulationX 를 이용한 모델기반 다축조향 시스템 및 차량해석모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
LQR-based Adaptive Steering Control Algorithm of Multi-Axle Crane for Improving Driver’s Steering Efficiency and Dynamic Stability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
Wheelset Steering Angle of Railway Vehicle according to Primary Suspension Property
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석
한국철도학회 논문집
2019 .03
대조향각 RWS 필요성 및 제품 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
능동조향대차용 액슬 박스의 강도 및 피로해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
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