고속 주행 조건에서 애커만 앵글을 따르는 다축 조향 차량의 선회 안정성 분석

노홍준 ,  송진섭 ,  이근호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

지면과 타이어의 마찰계수에 따른 다축 조향 차량의 선회 성능 해석

노홍준 ,  송진섭 ,  김창완 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출

송정하 ,  정휘권 ,  이명준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

[기술논문] 전지형 크레인의 다축조향 알고리즘 설계

송진섭 ,  노홍준 ,  이한민 외 2명

한국자동차공학회논문집

2017 .03

동역학 해석을 통한 다축 조향 전지형 크레인의 설계 성능 분석

노홍준 ,  송진섭 ,  서자호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

10×4 트럭용 보조축 조향시스템의 기구학적 특성 분석

문홍주 ,  김민수 ,  최규재

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석

양철우 ,  이민하 ,  김용주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

동역학 분석을 통한 원격주행 6륜 차량의 조향비율 결정

한규홍 ,  이형철

한국자동차공학회논문집

2022 .05

LQR-based Adaptive Steering Control Algorithm of Multi-Axle Crane for Improving Driver’s Steering Efficiency and Dynamic Stability

Kwangseok Oh ,  Jaho Seo ,  Jeong-Woo Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능 평가

서자호 ,  이근호 ,  송진섭 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

전지형 크레인 조향제어 알고리즘 개발 및 연성해석 기반의 성능평가

서자호 ,  이근호 ,  오광석

대한기계학회 논문집 A권

2017 .05

보조축 조향시스템 연구를 위한 Test 장비 개발

문홍주 ,  안영석 ,  하만호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

슬라이딩 모드 관측기 기반 전지형 크레인의 조향입력 고장검출 알고리즘

오광석 ,  서자호

드라이브·컨트롤

2017 .06

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

통합 스티어링 시스템 모델을 이용한 스티어링 성능 타깃 케스케이딩 프로세스 개발

김동호 ,  최인권

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

A Review of Rear Axle Steering System Technology for Commercial Vehicles

Ha ,  oon Ahmad Khan ,  So-Nam Yun 외 5명

드라이브·컨트롤

2020 .12

철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석

윤란희 ,  허현무 ,  유원희 외 1명

한국철도학회 논문집

2019 .03