A Study on Travelling Control of Mobile Robot by Voice Commend

Young-mok Koo ,  Gi-Bok Kim ,  Sung-Cheol Jang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working

Won-Jun Hwang ,  Eun-Tae Ha ,  Jun-seok Yang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Study on Robust Motion Control of Bipped Type Robot for Intelligent Manufacturing

Dong-Yeon Jeong ,  In-Man Pa ,  k 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구

남택종 ,  정양근 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints

Jun-seok Yang ,  Young-mok Koo ,  Sang-Young Jo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발

신현우 ,  유수정 ,  지상훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계

박해연 ,  임동현 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

Optimization‐based humanoid robot navigation using monocular camera within indoor environment

Young‐Joong Han ,  In‐Seok Kim ,  Young‐Dae Hong

[ETRI] ETRI Journal

2018 .08

휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot

Tanyasit Numkiatanan ,  P ,  amin A 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

샘플치 제어 시스템의 L₁ 강인 안정성 해석에 관한 연구

곽도혁 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

글로벌 비전을 이용한 휴머노이드 항법

오주효 ,  홍영대 ,  김동한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

소리인식에 의한 로봇의 작업명령 실현에 관한 연구

김민성 ,  조상영 ,  김정현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

환경 변화에 강인한 영상 항법 기술 동향

김창현 ,  장영석 ,  김준하 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델

박신우 ,  조현민

센서학회지

2024 .01

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05