A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working

Won-Jun Hwang ,  Eun-Tae Ha ,  Jun-seok Yang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Study on Stable Walking Control of Bipped Robot with Twenty-Five Joints

Jun-Seok Yang ,  Sang-Young Jo ,  Young-Mok Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

A Precise Motion Control of Bipped Robot with Twenty-six Joints

심현석 ,  양준석 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Motion Control for Stable Walking of Bipped Robot

Haeng-Bong Shin ,  Woo-Song Lee ,  Hyun-Suk Sim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

A Reel-Time Control for Precise Walking of Bipped Robot

In-Man Pa ,  k ,  Sang-Young Jo 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

A Study on Robust Walking Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  S.Y. Jo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구

심현석 ,  김두범 ,  최민혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

물리적 상호작용 기반의 이족 보행 패턴을 이용한 인간형 로봇의 이동 제어

조현민

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화

이춘길 ,  오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints

Jun-seok Yang ,  Young-mok Koo ,  Sang-Young Jo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계

박해연 ,  임동현 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion

Dac-Chi Dang ,  Suk-Ho Jung ,  Yong-Woon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Robust Control of SCARA Robot Based on Intelligent Control Method

양준석 ,  구영목 ,  정양근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Robust Control of Humanoid Robot by Voice Command

Yang-Geun Jeong ,  Min-Seong Kim ,  Sang-Young Jo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

Emotion Expression of Humanoid Robot by Modification of Biped Walking Pattern

Dang Van Chien ,  Ki Je Sung ,  Pham Xuan T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구

이원영 ,  김현철 ,  장문석 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11