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저자정보
곽도혁 (포항공과대학교) 김정훈 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
635 - 636 (2page)

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This paper deals with the L<sub>1</sub> robust stability condition for sampled-data systems with structured linear time-varying uncertainties. This paper first introduces the existing result with respect to the necessary and sufficient condition for the L<sub>1</sub> robust stability of sampled-data systems, in which the spectrum radius of an n×n positive matrix is derived and its supreumum on the sampling interval [0,T) is taken. Because such a supremum computation on [0,T) is a non-trivial task, the existing necessary and sufficient cond ... 전체 초록 보기

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