Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot

Tanyasit Numkiatanan ,  P ,  amin A 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발

양병훈 ,  김은택 ,  정승민 외 7명

멀티미디어학회논문지

2025 .01

Recursive Inverse Kinematics Analysis for Teaching Human Motion to a Humanoid Social Robot using a Depth Camera

Jun Ha Sohn ,  Seunghwa Oh ,  Chang-Ho Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

글로벌 비전을 이용한 휴머노이드 항법

오주효 ,  홍영대 ,  김동한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3 차원 공간 객체 및 도로탐지

김기웅 ,  강재영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델

박신우 ,  조현민

센서학회지

2024 .01

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

단안 카메라 기반 실내 평면도 제작

김혜윤 ,  박신석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘

장영석 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working

Won-Jun Hwang ,  Eun-Tae Ha ,  Jun-seok Yang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구

안태범 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

Humanoid Robot Teleoperation System using a Fast Vision-based Pose Estimation and Refinement Method

Jae-Min Sa ,  Kang-Sun Choi

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2021 .02

A Solution to Indoor Positioning and Navigation System Using Optical Camera Communication

Md Shahjalal ,  Moh. Khalid Hasan ,  Md. Tanvi 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발

신현우 ,  유수정 ,  지상훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

전방향 카메라를 이용한 시각적 SLAM 기반 실내 주행 로봇

박준혁 ,  황영배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Control of Humanoid Robots Using Time-Delay-Estimation and Fuzzy Logic Systems

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2020 .03