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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이승열 (대구경북과학기술원) 최부식 (CMK) 정재웅 (CMK) 이혁준 (대구경북과학기술원) 안은지 (대구경북과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
2,685 - 2,690 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

인간-로봇 협업기반 박스형 하수관로 유지관리 로봇의 개념설계
이승열 ,  최부식 ,  정재웅 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료
철근 콘크리트 박스형 하수관로 보수 자동화를 위한 치핑 로봇 설계
이승열 ,  정재웅 ,  최부식 대한토목학회 학술대회 2016.10 학술대회자료
박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 소개
이승열 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Reinforced Concrete Box Culverts (RCBCs) are the fast, easy solution for applications under roads, railways and runways as drainage culverts, underpasses or service ducts. Sudden road collapses (Sinkhole) can occur at poorly engineered and maintained RCBCs neighboring sites. One of the problems associated with maintenance of RCBC is that the work has been overlooked current maintenance problems including; a labor-intensive, costly, and hazardous work. This paper is to propose a RCBC maintenance robot which can assist human labors during RCBC maintenance works in underground. To improve productivity and safety in RCBC maintenance procedures, a human-robot cooperative system is described in conceptual design of the RCBC maintenance robot, would describe integration of advantages of both robots and humans, and bilateral interaction of between robots and humans.
#Human-Robot Cooperation(인간-로봇 협업) #Reinforced Concrete Box Culvert #RCBC (박스형 하수관로) #Maintenance Robot(유지관리 로봇) #Conceptual Design(개념설계)

목차

Abstract
1. 서론
2. 문헌 조사 기반 기술 동향 분석
3. 기존 하수관로 유지관리 작업 분석
4. 인간-로봇 협업 기반 로봇 운용 전략
5. 하수관로 유지관리 로봇 개념 설계
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 .11
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백종복 ,  이승열 ,  최부식 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .12
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조재욱 ,  전준수 ,  이승열 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 .05
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