박스암거 유지보수 자동화 시스템의 품질 기능 전개

이승열 ,  조재욱 ,  전준수

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .05

복개구조물 하부 철근 콘크리트 외벽 유지관리를 위한 치핑 자동화 시스템 소개

이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

철근 콘크리트 박스형 하수관로 보수 자동화를 위한 치핑 로봇 설계

이승열 ,  정재웅 ,  최부식

대한토목학회 학술대회

2016 .10

하수관로 치핑 자동화 시스템의 핵심 품질 특성

이승열 ,  조재욱 ,  전준수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

하수관로 유지보수 자동화를 위한 압축 공기식 드릴 기반 치핑 툴 개념 설계

전준수 ,  조재욱 ,  이승열

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .05

지하 박스형 하수관로 유지관리 로봇 도입의 중요성

백종복 ,  이승열 ,  최부식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하수관로 치핑 자동화를 위한 공압식 착암기의 모션 제어에 관한 연구

조재욱 ,  전준수 ,  이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

공압식 착암기 기반 박스형 하수관거 치핑 로봇 시스템 개발 방안

이승열 ,  장성우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

하수관로 치핑 자동화를 위한 공압식 착암기의 거동 분석

조재욱 ,  이승열 ,  전준수

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .05

하수관거 외벽 침수부 탐지 자동화 프로세스 설계

이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

통로암거 설치기준에 관한 개선방안

전창억

교통기술과정책

2023 .08

박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계

전준수 ,  조재욱 ,  이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

대형 하수박스암거의 속성 데이터베이스 구축을 위한 결함유형 평가

한상종 ,  송호면

상하수도학회지

2017 .01

연약지반 암거시공시 기초처리방안에 대한 사례연구

이관호 ,  홍석봉 ,  이윤규

한국지반환경공학회 학술발표회논문집

2018 .09

박스형 하수관로 유지보수용 로봇의 고토오크 구동부 제안

장성우 ,  이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

치핑 자동화 툴의 에너지 하베스팅 모듈 최적 설계 정식화

전준수 ,  조재욱 ,  장성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

부분차단면적 변화에 따른 암거주변 흐름특성 실험연구

김성중 ,  강준구 ,  여홍구 외 1명

대한토목학회 학술대회

2016 .10

차단면적 변화에 따른 암거주변 흐름특성 실험연구

김성중 ,  여홍구 ,  강준구 외 1명

한국수자원학회 학술발표회

2016 .01

박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 소개

이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

치핑방법에 따른 콘크리트 표면거칠기 평가

고동우 ,  이성은

한국방재학회논문집

2015 .01